las comas de las oraciones con el relativo "que" y el gerundio en explicativas

Recordad las comas de las oraciones con el relativo "que":

Explicativa, con comas.

La casa, que tiene humedad, está al borde del mar. (te está diciendo, cuidado que tiene humedad)

Especificativa, sin comas.

La casa que tiene humedad es la cuarta de la derecha (te está diciendo entre 6 casas cual es la que tiene humedad)

Si se sustituye la oracion de relativo por un adjetivo si es la que va con comas la lleva y si no, tampoco:

La casa, húmeda, está al borde del mar. (te está diciendo, cuidado que tiene humedad)

Especificativa, sin comas.

La casa húmeda es la cuarta de la derecha

Solo se puede sustituir por un gerundio la que lleva las comas.

CORRECTO:

Los policias, que olvidaron su obligación, no auxiliaron a los heridos. (Los policias han olvidado su obligación)

Los policias, olvidando su obligación, no auxiliaron a los heridos.

En este caso el gerundio es correcto porque introduce una explicación de la aseveración principal (han olvidado su obligación), y podría anteponerse al sujeto:
olvidando su obligación, los policias, no auxiliaron a los heridos

INCORRECTO el gerundio en esta oración:

Los policias que olvidaron su obligación no auxiliaron a los heridos. (Los demás policias sí)

Los policias olvidando su obligación no auxiliaron a los heridos.

Esta frase está mal dicha aunque MUCHA GENTE LO HAGA MAL, no puede ponerse con gerundio.

GERUNDIO: ENLACES

http://www.magina-magica.es/Libro_GRAMATIQUERIAS-Gerundio.htm

http://manualdeestilo.rtve.es/el-lenguaje/6-5-los-verbos/6-5-2-el-gerundio-normas-de-uso/